Стадион в Мясновском посёлке, недалеко от железнодорожного вокзала, был построен ЗАО «Тулажелдормаш» — старейшим предприятием России с более чем вековой историей — завод был основан в 1869 году. Во время строительства стадиона и сейчас предприятием руководит бывший игрок тульской команды мастеров Юрий Тарасов.
Стадион «Тулажелдормаш» открыт 5 июля 1996 года матчем команд 4-й зоны третьей российской лиги «Луч» (Тула) — «Булат» (Череповец). В матче открытия туляки выиграли 3:0, первый гол на 57-й минуте встречи забил Пётр Баклагин.
Первый международный матч состоялся 26 апреля 1998 года — тульский стадион принял отборочный матч чемпионата мира среди женских команд между сборными России и Португалии (2:0).
В 1996-97 годах на «Тулажелдормаше» принимал соперников по третьей лиге тульский «Луч», в 1998—2002 здесь играл «Арсенал-2» во втором дивизионе, в 2003 — тульское «Динамо» во втором дивизионе, в 2003-04 — «Арсенал-дубль» в первенстве России среди любителей.
Последний на сегодня официальный матч профессиональных команд прошёл здесь 14 июня 2003 года между тульским «Динамо» и егорьевским «Космосом» (0:1).
В 2009-10 годах на этом стадионе играл в любительском первенстве главный «Арсенал».
Кроме того, здесь проводит домашние матчи ветеранская команда «Арсенала». Стадион принимал финал Кубка области и матч на Суперкубок.
Сегодня «Тулажелдормаш» имеет футбольное поле с превосходным натуральным газоном. Есть мини-гостиница, тренажёрный зал, бильярдная, раздевалки, тренерская. Сиденья на трибунах деревянные. В 2013 году планируется установка электронного табло.
